水下搜救声呐机器人

　　水下搜救声呐机器人作为现代科技与传统救援理念结合的产物，正逐步成为水下搜救、探测、观察以及浑浊水域打捞等领域的得力助手。这类机器人集成了高清摄像头与的多波束声呐系统，能够在各种水域条件下，包括浑浊不清的水域，对水下环境进行高精度的探测与观察。高清摄像头能够实时捕捉水下环境的视频画面，而多波束声呐则能够穿透水体，探测到水下物体的位置、形状及分布，两者结合，为搜救人员提供了的水下视野。这些珍贵的视频与声呐数据，能够实时回传到地面控制中心，供搜救团队进行分析与决策，极大地缩短了搜救时间，提高了搜救行动的成功率。

　　一、产品简介

　　水下搜救声呐机器人用于水下搜救、水下探测、水下观察、浑浊水域打捞;水下搜救机器人通过高清摄像头及多波束声呐把水下环境(含浑浊水域)以视频或照片的方式回传到地面用于搜救人员分析，有效的缩短搜救时间，提高搜救成功率;适用于大海、水库、江河、湖泊等各类水域。

　　二、技术参数

　　1、耐压水深：300m。

　　2、重量：15kg。

　　3、航速：3节。

　　4、线缆长度:300m。

　　5、防护等级：IP68。

　　6、电池容量：15000mAh。

　　7、续航时间：5小时。

　　8、充电时间：3小时。

　　9、推力：10Kg。

　　10、摄像云台：200万像素高清，1080P摄像机。

　　11、功能：前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、水下录像、水下拍照、定深运动模式、定航运动模式，自由运动模式。

　　12、照明功能：配备LED灯，亮度5000LM，亮度可调。

　　13、推进器：6推进器(垂直2个，水平4个矢量分布)，推进器功率可调。

　　14、传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、深度传感器、温度传感器、舱体内置气压传感器、舱体内置温度传感器。

　　15、配件：机械手、控制站。

　　16、多波束声呐：

　　17、波束：512。

　　18、操作频率：750kHz。

　　19、范围：120m。

　　20、分辨率：3mm。

　　21、更新率：40Hz。